Τι είναι το Openmind: Εξερευνώντας την πλατφόρμα τεχνητής νοημοσύνης που ενισχύει την ευφυΐα του πραγματικού κόσμου με το λειτουργικό σύστημα OM1

Ο κόσμος υιοθετεί αυτήν την περίοδο την Τεχνητή Νοημοσύνη (ΤΝ) σε μεγάλη κλίμακα, με πολλές πλατφόρμες να αναζητούν τρόπους για την ανάπτυξη λογισμικού ανοιχτού κώδικα που θα επιτρέπει την εύκολη επεξεργασία πληροφοριών. Εδώ είναι που... openmind έρχεται στο προσκήνιο, αναπτύσσοντας εργαλεία που επιτρέπουν στα ρομπότ να επεξεργάζονται πληροφορίες, να μαθαίνουν από δεδομένα και να συντονίζουν εργασίες σε φυσικά περιβάλλοντα. 

Ιδρύθηκε το 2024 από τον καθηγητή βιοϊατρικής του Πανεπιστημίου Στάνφορντ, Jan Liphardt, και η πλατφόρμα τεχνητής νοημοσύνης παρέχει μια βάση λογισμικού για ρομπότ, συμπεριλαμβανομένων ανθρωποειδών και τετράποδων μοντέλων, για τη διαχείριση αλληλεπιδράσεων με ανθρώπους και άλλες μηχανές. Λειτουργεί μέσω δύο κύριων στοιχείων: OM1, ένα λειτουργικό σύστημα ρομπότ που ενσωματώνει μοντέλα τεχνητής νοημοσύνης όπως το GPT-4o της OpenAI με υλικό για εργασίες όπως η πλοήγηση και η επικοινωνία, και Ύφασμα, ένα αποκεντρωμένο δίκτυο για επαλήθευση ταυτότητας μηχανών και κοινή χρήση δεδομένων. Αυτή η ρύθμιση επιτρέπει στους προγραμματιστές να αναπτύσσουν πράκτορες τεχνητής νοημοσύνης που απορροφούν δεδομένα από πηγές όπως κάμερες, αισθητήρες LIDAR και διαδικτυακά δεδομένα και στη συνέχεια να εκτελούν ενέργειες σε πραγματικό περιβάλλον.

Τι είναι το OpenMind και πώς λειτουργεί;

Όπως αναφέρθηκε προηγουμένως, η OpenMind επικεντρώνεται στη δημιουργία λογισμικού που επιτρέπει την έξυπνη συμπεριφορά στις μηχανές, διευκολύνοντας την ανθρώπινη εργασία. Η εταιρεία κατασκευάζει εργαλεία που θα επιτρέπουν στα ρομπότ να ερμηνεύουν δεδομένα από πολλαπλές πηγές, να λαμβάνουν αποφάσεις χρησιμοποιώντας μεγάλα γλωσσικά μοντέλα και να εκτελούν συντονισμένες ενέργειες. Για παράδειγμα, ένα ρομπότ που χρησιμοποιεί λογισμικό OpenMind μπορεί να έχει πρόσβαση σε πληροφορίες ιστού, να επεξεργάζεται οπτικά δεδομένα από κάμερες ή να αλληλεπιδρά μέσω πλατφορμών κοινωνικής δικτύωσης όπως το X. 

Η πλατφόρμα λειτουργεί συνδυάζοντας την Τεχνητή Νοημοσύνη με φυσικό υλικό. Οι προγραμματιστές διαμορφώνουν χαρακτήρες Τεχνητής Νοημοσύνης που λειτουργούν σε περιβάλλοντα cloud ή σε συσκευές όπως ρομπότ TurtleBot 4 ή ανθρωποειδή. Αυτοί οι χαρακτήρες χρησιμοποιούν μοντέλα από παρόχους όπως οι Gemini, Claude και DeepSeek για να χειρίζονται ερωτήματα και εργασίες. Στην πράξη, αυτό σημαίνει ότι ένας χρήστης μπορεί να δώσει εντολή σε ένα ρομπότ να εξερευνήσει έναν χώρο, να βοηθήσει με εκπαιδευτικές δραστηριότητες ή να δημοσιεύσει ενημερώσεις στο διαδίκτυο, όλα εκ των οποίων μεσολαβούνται από τη στοίβα λογισμικού.

Η προσέγγιση του OpenMind δίνει έμφαση στην πρόσβαση ανοιχτού κώδικα, επιτρέποντας στους χρήστες να τροποποιούν τον κώδικα ώστε να ανταποκρίνονται σε συγκεκριμένες ανάγκες, όπως η βελτιστοποίηση για οικιακή ή επαγγελματική χρήση. Το σύστημα περιλαμβάνει οδηγούς για προγραμματιστές που καλύπτουν εντολές διεπαφής γραμμής εντολών, δομές έργων και βήματα για την ενσωμάτωση νέων αισθητήρων ή ενεργειών. Αυτή η αρθρωτή δομή υποστηρίζει την ανάπτυξη σε ποικίλο υλικό, μειώνοντας την εξάρτηση από ιδιόκτητα συστήματα.

 

Ανακαλύψτε πολλά υποσχόμενα έργα...

Πολλά υποσχόμενα έργα...

(Διαφήμιση)

Το άρθρο συνεχίζεται...

Η εφαρμογή Openmind, η οποία βρίσκεται ακόμη σε φάση Beta, θεωρείται ως το «Uber For Robots», επιτρέποντας στους χρήστες να ζητούν, να παρέχουν και να αξιολογούν υπηρεσίες ρομπότ για την καθημερινή ζωή. Η εφαρμογή υπόσχεται να μετατρέψει τις πραγματικές ανθρώπινες συνεισφορές σε ανατροφοδότηση που εκπαιδεύει τα ρομπότ να ενεργούν σαν άνθρωποι. 

«Όπως το ChatGPT βασίζεται στις πληροφορίες των χρηστών και η Tesla μαθαίνει από τους οδηγούς, έτσι και το OpenMind APP μετατρέπει τις ανθρώπινες συνεισφορές του πραγματικού κόσμου σε ανατροφοδότηση που εκπαιδεύει τα ρομπότ να ενεργούν σαν άνθρωποι – σε μεγάλη κλίμακα» αναφέρει ο ιστότοπος. 

Το Οικοσύστημα OpenMind: OM1 και Fabric

Το οικοσύστημα αποτελείται από το OM1 και το Fabric, τα οποία από κοινού ασχολούνται με τη λειτουργικότητα των μεμονωμένων ρομπότ και τον συντονισμό σε επίπεδο δικτύου. Το OM1 χειρίζεται τις βασικές λειτουργίες σε μία μόνο συσκευή, ενώ το Fabric επιτρέπει τις αλληλεπιδράσεις μεταξύ πολλαπλών μηχανών.

Το Fabric λειτουργεί ως ένα δίκτυο peer-to-peer που παρέχει στις μηχανές επαληθευμένες τοποθεσίες, ταυτότητες και πρωτόκολλα συντονισμού. Λειτουργεί σαν ένας συνδυασμός GPS για εντοπισμό θέσης, VPN για ασφαλείς συνδέσεις και ενός μηχανισμού χειραψίας για εμπιστοσύνη. Τα ρομπότ συνδέονται στο δίκτυο με απόδειξη ταυτότητας και τοποθεσίας, επιτρέποντάς τους να μοιράζονται δεδομένα και δεξιότητες βάσει καθορισμένων κανόνων πρόσβασης και προέλευσης. Αυτό υποστηρίζει σενάρια στα οποία οι μηχανές σχηματίζουν ομάδες για να μαθαίνουν από κοινές εμπειρίες ή για να κατανέμουν εργασίες.

Για παράδειγμα, το Fabric επιτρέπει στα ρομπότ να ανταλλάσσουν πληροφορίες σχετικά με γλώσσες ή δεξιότητες, επιτρέποντας σε ένα μηχάνημα να υιοθετεί δυνατότητες από ένα άλλο χωρίς άμεση ανθρώπινη παρέμβαση. Το δίκτυο χρησιμοποιεί πρωτόγονα blockchain για ταυτότητες και πληρωμές εντός της αλυσίδας, ενσωματώνοντας συστήματα όπως το Base για συλλογές σημάτων και παρακολούθηση φήμης.

Το OM1 συμπληρώνει αυτό παρέχοντας το περιβάλλον εκτέλεσης για τους πράκτορες. Υποστηρίζει middleware όπως ROS2, Zenoh και CycloneDDS για επικοινωνία μεταξύ των στοιχείων. Η αρχιτεκτονική χρησιμοποιεί διαύλους δεδομένων φυσικής γλώσσας, καθιστώντας την προσβάσιμη για εντοπισμό σφαλμάτων και επέκταση.

Κατανόηση του OM1: Το λειτουργικό σύστημα ρομπότ

Το OM1 είναι ένα λειτουργικό σύστημα ανοιχτού κώδικα σχεδιασμένο για ρομπότ, υποστηρίζοντας την ανάπτυξη σε υλικό όπως τα τετράποδα Unitree και Deep Robotics και τα ανθρωποειδή UBTECH. Επιτρέπει την εκτέλεση μιας ενιαίας διαμόρφωσης τεχνητής νοημοσύνης σε ψηφιακές προσομοιώσεις ή φυσικά σώματα, ενσωματώνοντας μοντέλα όπως το GPT-4o για συλλογισμό.

Το σύστημα επεξεργάζεται δεδομένα εισόδου από ποικίλες πηγές, όπως web API, ροές μέσων κοινωνικής δικτύωσης, κάμερες και LIDAR. Τα δεδομένα εξόδου περιλαμβάνουν ενέργειες όπως tweeting, πλοήγηση σε χώρους ή παροχή βοήθειας με τις εργασίες. Κατασκευασμένο εξ ολοκλήρου σε Python, το OM1 διαθέτει ανεξάρτητες ενότητες για εύκολη συντήρηση. Οι προγραμματιστές μπορούν να προσθέσουν νέες εισόδους δεδομένων ή υποστήριξη υλικού μέσω plugins, χωρίς να αλλάξουν τη βασική δομή.

Τα βασικά στοιχεία περιλαμβάνουν:

• Προδιαμορφωμένα τελικά σημεία για μοντέλα μετατροπής φωνής σε ομιλία και οπτικής γλώσσας. 
• Ένα διαδικτυακό εργαλείο εντοπισμού σφαλμάτων, το WebSim, για παρακολούθηση συστήματος σε πραγματικό χρόνο. 
• Ο οδηγός του OM1 περιγράφει τις ροές εργασίας που βοηθούν τους προγραμματιστές να δημιουργούν πράκτορες υψηλής απόδοσης.

Κατά την ανάπτυξη, το OM1 επιτρέπει ρυθμίσεις χωρίς κώδικα και εφαρμογές με ένα κλικ, απλοποιώντας τη διαδικασία λειτουργικότητας των ρομπότ. 

Χαρακτηριστικά και Βοηθητικά Προγράμματα του Οικοσυστήματος Openmind

Αρχιτεκτονική αρθρωτών μονάδων και ενσωμάτωση δεδομένωνΗ αρχιτεκτονική του OpenMind είναι αρθρωτή, με στοιχεία που ενσωματώνουν άψογα νέες πηγές δεδομένων. Αυτός ο σχεδιασμός επιτρέπει στους προγραμματιστές να προσθέτουν δεδομένα όπως δεδομένα ιστού, μέσα κοινωνικής δικτύωσης, κάμερες ή LIDAR χωρίς να απαιτούνται σημαντικές αλλαγές στο σύστημα.

Υποστήριξη ενδιάμεσου λογισμικούΗ πλατφόρμα υποστηρίζει τυπικό middleware όπως ROS2, Zenoh και CycloneDDS. Αυτό διασφαλίζει τη συμβατότητα με τα υπάρχοντα πλαίσια ρομποτικής και διευκολύνει την ισχυρή επικοινωνία μεταξύ των στοιχείων λογισμικού.

Λειτουργικότητα εφαρμογής για κινητάΤο OpenMind προσφέρει μια εφαρμογή για κινητά για συσκευές iOS και Android. Οι χρήστες μπορούν να δημιουργούν on-chain ταυτότητες, να δημιουργούν φήμη και να διαχειρίζονται τις αλληλεπιδράσεις με ρομπότ μέσω αυτής της εφαρμογής. Από τις 5 Νοεμβρίου 2025, έχουν δημιουργηθεί μέσω της εφαρμογής πάνω από 150,000 ανθρώπινοι χρήστες και 90,000 ταυτότητες μηχανών.

Βοηθητικά προγράμματα και κίνητρα για προγραμματιστέςΤα βοηθητικά προγράμματα για προγραμματιστές περιλαμβάνουν το OpenMind Developer League, το οποίο παρέχει 250,000 δολάρια σε πιστώσεις για συνεισφορές στην πλατφόρμα. Το OM1 έχει γίνει trend στο GitHub, υποδεικνύοντας ενεργή συμμετοχή της κοινότητας και ενδιαφέρον για προγραμματιστές.

Εκπαιδευτικά προγράμματαΤο OpenMind διοργανώνει εκπαιδευτικά προγράμματα που απευθύνονται στην εκπαίδευση STEM από το K-12. Αυτά τα προγράμματα καλύπτουν θέματα Τεχνητής Νοημοσύνης, μηχανικής και ηθικής, με στόχο την εισαγωγή στις έννοιες της ρομποτικής σε νεότερο κοινό.

Ενσωμάτωση υλικούΗ πλατφόρμα υποστηρίζει ενσωμάτωση υλικού με επεξεργαστές NVIDIA AGX και αισθητήρες RealSense AI από ένα spinout της Intel. Αυτό επεκτείνει τη συμβατότητα σε διάφορες μονάδες επεξεργασίας και αισθητηριακό υλικό.

Υποστήριξη προσθηκών για επεκτάσειςΤο σύστημα περιλαμβάνει πρόσθετα (plugins) για τελικά σημεία API που διευκολύνουν την προσθήκη νέων αισθητήρων ή ενεργειών. Αυτό επιτρέπει την προσαρμογή και την επέκταση των δυνατοτήτων του ρομπότ χωρίς να απαιτείται αναθεώρηση του βασικού λογισμικού.

Συνεργασίες και Χρηματοδότηση 

Η OpenMind συγκέντρωσε χρηματοδότηση ύψους 20 εκατομμυρίων δολαρίων τον Αύγουστο του 2025, με επικεφαλής την Pantera Capital. Μεταξύ των συμμετεχόντων ήταν οι Ribbit Capital, Coinbase Ventures, Digital Currency Group, Faction VC, Anagram, Black Dragon VC, Ambush, Pi Core Team, Topology VC, Primitive Crypto, Pebblebed και Amber Group.

Τον Οκτώβριο 2025, Η Pi Network Ventures πραγματοποίησε την πρώτη της επένδυση, αξιοποιώντας τους χειριστές κόμβων Pi για την εκτέλεση φόρτων εργασίας τεχνητής νοημοσύνης σε αχρησιμοποίητους υπολογιστικούς πόρους. Τα κεφάλαια υποστηρίζουν την επέκταση της μηχανικής, την ανάπτυξη συνεργασιών και τις αρχικές αναπτύξεις ρομπότ.

Στις συνεργασίες συμμετέχουν εταιρείες υλικού όπως η Unitree Robotics, η Deep Robotics, η UBTECH Robotics και η RealSense AI. Οι συνεργασίες στο Blockchain περιλαμβάνουν την Coinbase Developer για πληρωμές x402, που παρουσιάζονται σε μια ανθρωποειδή συναλλαγή, και την Base για δίκτυα ταυτοτήτων.

Άλλες καινοτομίες περιλαμβάνουν το Surf Copilot για αναλυτικά στοιχεία, το RoboticsCtr για εκδηλώσεις και φόρουμ όπως το Open Robotics AI Forum. Εκδηλώσεις έχουν πραγματοποιηθεί στην Κορέα, τη Σιγκαπούρη και τη Silicon Valley.

Η Σημασία του Ανοιχτού Μυαλού στη Ρομποτική

Το OpenMind αντιμετωπίζει ζητήματα διαλειτουργικότητας στη ρομποτική, όπου μηχανές από διαφορετικούς κατασκευαστές συχνά δεν μπορούν να μοιράζονται δεδομένα ή να συνεργάζονται. Παρέχοντας λογισμικό ανοιχτού κώδικα, επιτρέπει την τυποποίηση παρόμοια με το Linux στην πληροφορική ή το Ethereum σε αποκεντρωμένες εφαρμογές.

Η πλατφόρμα υποστηρίζει τη μάθηση από μηχανή σε μηχανή, επιτρέποντας στα ρομπότ να μοιράζονται δεξιότητες όπως η επεξεργασία γλώσσας. Αυτό είναι σημαντικό για εφαρμογές σε σπίτια, σχολεία, νοσοκομεία και βιομηχανίες, όπου τα ρομπότ χειρίζονται τις ανθρώπινες αλληλεπιδράσεις.

Η επαλήθευση ταυτότητας και ο συντονισμός του Fabric μειώνουν τα στεγανά, βοηθώντας στην επεκτασιμότητα σε μεγάλους στόλους ρομπότ. Η αρχιτεκτονική του OM1, η οποία δεν εξαρτάται από το υλικό, επιτρέπει την ανάπτυξη σε όλα τα μοντέλα, επιτρέποντας την ταχεία επανάληψη με βάση τα σχόλια των χρηστών. 

Βασικές εξελίξεις το 2025

Χορηγία του IQ AI Agent Hackathon: Στις 6 Νοεμβρίου, η εταιρεία χρηματοδότησε το hackathon, η οποία έχει προγραμματιστεί να ξεκινήσει στις 8 Νοεμβρίου. Η εκδήλωση προσφέρει βραβεία αξίας άνω των 7,000 δολαρίων και τη δυνατότητα πρόσβασης σε ένα επενδυτικό ταμείο 10 εκατομμυρίων δολαρίων, με τις υποβολές να λήγουν στις 9 Δεκεμβρίου.

Αναφορά για τις κοπές ταυτοτήτωνΗ OpenMind ανέφερε ότι 150,000 ανθρώπινες ταυτότητες και 90,000 ταυτότητες μηχανών έχουν δημιουργηθεί μέσω της εφαρμογής της πλατφόρμας, υποδεικνύοντας αύξηση στην υιοθέτηση της διαχείρισης ταυτοτήτων εντός αλυσίδας από χρήστες και μηχανές.

Ανακοίνωση επένδυσης της Pi Network VenturesΗ OpenMind ανακοίνωσε μια επένδυση από την Pi Network Ventures, σηματοδοτώντας την πρώτη στρατηγική επένδυση του επιχειρηματικού βραχίονα και εστιάζοντας στην αξιοποίηση των χειριστών κόμβων Pi για φόρτους εργασίας τεχνητής νοημοσύνης στη ρομποτική.

Ενσωμάτωση Surf Copilot LiveΗ ενσωμάτωση με το Surf Copilot τέθηκε σε λειτουργία στις 16 Οκτωβρίου, επιτρέποντας την ανάλυση σε πραγματικό χρόνο και την παρακολούθηση της προόδου και των ορόσημων του OpenMind.

Έναρξη του Δικτύου Ταυτότητας ΥφασμάτωνΤο Δίκτυο Ταυτότητας Υφασμάτων και η Συλλογή Σημάτων κυκλοφόρησαν στο Base, με τη συμμετοχή πάνω από 180,000 ανθρώπων και χιλιάδων ρομπότ μέσω της εφαρμογής και της πύλης προγραμματιστών.

Συμπέρασμα

Το OpenMind παρέχει μια στοίβα λογισμικού, μέσω των OM1 και Fabric, που επιτρέπει στα ρομπότ να χειρίζονται έξυπνες εργασίες και να συνεργάζονται σε δίκτυα, αντιμετωπίζοντας βασικές προκλήσεις στη διαλειτουργικότητα της ρομποτικής. Το μοντέλο ανοιχτού κώδικα που διαθέτει υποστηρίζει τις συνεισφορές των προγραμματιστών και τη συμβατότητα υλικού, με την υποστήριξη χρηματοδότησης 20 εκατομμυρίων δολαρίων και συνεργασιών με εταιρείες όπως η Pantera Capital και η Unitree Robotics. 

Πρόσφατες δραστηριότητες, συμπεριλαμβανομένων των hackathons και της δημιουργίας ταυτότητας, καταδεικνύουν την ενεργή ανάπτυξη και τη συμμετοχή της κοινότητας. Αυτό καθιστά το πρωτόκολλο ένα πρακτικό εργαλείο για την ενσωμάτωση της Τεχνητής Νοημοσύνης σε φυσικές μηχανές, με συνεχείς επαναλήψεις που βασίζονται στην εισροή πληροφοριών από τους χρήστες να υπογραμμίζουν τον ρόλο του στον τομέα. Οι ερευνητές και οι προγραμματιστές μπορούν να εξετάσουν το ενδεχόμενο να το εξερευνήσουν. Αποθετήρια GitHub για άμεση υλοποίηση.

Πηγές: 

• TechCrunch: Το OpenMind θέλει να γίνει το λειτουργικό σύστημα Android για ανθρωποειδή ρομπότ - https://techcrunch.com/2025/08/04/openmind-wants-to-be-the-android-operating-system-of-humanoid-robots/
• Bitcoin.com: Η Pantera ηγείται του γύρου χρηματοδότησης Openmind ύψους 20 εκατομμυρίων δολαρίων - https://news.bitcoin.com/pantera-leads-20m-openmind-funding-round/
• Επίσημη Ιστοσελίδα OpenMind: https://openmind.org/
• OM1: https://openmind.org/#om1